update sensor.md

.history/news/MaixPy/sensor_20230613170728.md

@@ -0,0 +1,81 @@
+---
+title: Sensor 感光元件曝光控制
+tags: Sebsor, 曝光控制, 修改曝光
+keywords: Sebsor, 曝光控制, 修改曝光
+---
+
+> 最近有社区的小伙伴在实现功能时需对 Sensor 摄像头的曝光强弱进行调整以及修改，可根据下文的代码来进行调整曝光，源代码链接：[点击](https://book.openmv.cc/example/21-Sensor-Control/sensor_exposure_control.html)查看。
+
+## 摄像头型号
+
+我们测过两种型号的摄像头分别是：`OV2640` 以及 `OV5640`，只有 `OV2640` 型号的支持使用 `sensor_exposure_control` 对曝光进行修改以及控制。
+
+![ov2640](./assets/ov2640.jpg)
+
+## 控制曝光代码
+
+```python
+
+import sensor, image, time
+
+# 更改此值以调整曝光。试试10.0 / 0.1 /等。
+EXPOSURE_TIME_SCALE = 0.01
+
+sensor.reset()                      # Reset and initialize the sensor.
+sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # Set pixel format to RGB565 (or GRAYSCALE)
+sensor.set_framesize(sensor.QVGA)   # Set frame size to QVGA (320x240)
+
+# 打印出初始曝光时间以进行比较。
+print("Initial exposure == %d" % sensor.get_exposure_us())
+
+sensor.skip_frames(time = 2000)     # Wait for settings take effect.
+clock = time.clock()                # Create a clock object to track the FPS.
+
+# 您必须关闭自动增益控制和自动白平衡，否则他们将更改图像增益以撤消您放置的任何曝光设置...
+sensor.set_auto_gain(False)
+sensor.set_auto_whitebal(False)
+# 需要让以上设置生效
+sensor.skip_frames(time = 500)
+
+print("New exposure == %d" % sensor.get_exposure_us())
+
+# 如果要重新打开自动曝光，请执行以下操作：sensor.set_auto_exposure(True)
+# 请注意，相机传感器将根据需要更改曝光时间。
+
+current_exposure_time_in_microseconds = sensor.get_exposure_us()
+sensor.set_auto_exposure(False, exposure_us = int(current_exposure_time_in_microseconds * EXPOSURE_TIME_SCALE))
+
+sensor.set_auto_exposure(False)
+# 执行：sensor.set_auto_exposure(False)，只是禁用曝光值更新，但不会更改相机传感器确定的曝光值。
+
+while(True):
+    current_exposure_time_in_microseconds = sensor.get_exposure_us()
+    print("Current Exposure == %d" % current_exposure_time_in_microseconds)
+        
+    clock.tick()                    # Update the FPS clock.
+    img = sensor.snapshot()         # Take a picture and return the image.
+    print(clock.fps())              # Note: OpenMV Cam runs about half as fast when connected
+                                    # to the IDE. The FPS should increase once disconnected.
+```
+
+## 用法以及效果演示
+
+### 修改 EXPOSURE_TIME_SCALE 的值为 0.1
+
+在上文的代码中修改控制曝光 EXPOSURE_TIME_SCALE 的值为 0.1，看看是什么效果。
+
+![sensor_one](./assets/sensor_one.png)
+
+### 修改 EXPOSURE_TIME_SCALE 的值为 0.4
+
+递增修改控制曝光 EXPOSURE_TIME_SCALE 的值为 0.4，看看是什么效果。
+
+![sensor_one](./assets/sensor_two.png)
+
+### 修改 EXPOSURE_TIME_SCALE 的值为 0.8
+
+再次修改控制曝光 EXPOSURE_TIME_SCALE 的值为 0.8，看看是什么效果。
+
+![sensor_one](./assets/sensor_three.png)
+
+> 从应用效果来看 0.1 跟 0.8 的曝光补光的图像差距非常大，用户可根据自己的需求进行修改值即可。

docs/hardware/zh/maixIII/ax-pi/axpi.md

@@ -214,8 +214,8 @@ keywords: MAIX-III, AXera-Pi, Maix3, Sipeed, ax620a, axera, sipeed, AI, model, m
 - [[m3axpi] YOLOv5 训练到部署全流程（最新）](https://github.com/Abandon-ht/m3axpi_model/blob/main/yolov5/README_zh-CN.md)
 - [[m3axpi] YOLOv8 训练到部署全流程（最新）](https://github.com/Abandon-ht/m3axpi_model/blob/main/yolov8/README_zh-CN.md)
 - [爱芯元智AX620A部署yolov5 6.0模型实录（已过时）](https://zhuanlan.zhihu.com/p/569083585)
-- [ubuntu22.04搭建AX620A官方例程开发环境](http://t.csdn.cn/p8Nno)
-- [AX620A运行yolov5s自训练模型全过程记录（windows）](http://t.csdn.cn/oNeYG)
+- [ubuntu22.04搭建AX620A官方例程开发环境](https://blog.csdn.net/flamebox/article/details/127103964)
+- [AX620A运行yolov5s自训练模型全过程记录（windows）](https://blog.csdn.net/flamebox/article/details/127249243)
 - [MAIX-III AXera-Pi爱芯派从零入门开发【1】开箱试玩](https://www.bilibili.com/video/BV1LP4y1274d/?spm_id_from=333.999.0.0)
 - [MAIX-III AXera-Pi爱芯派从零入门开发【2】开发部署](https://www.bilibili.com/video/BV1Ne4y117U9/?spm_id_from=333.999.0.0)
 - [MAIX-III AXera-Pi爱芯派从零入门开发【3】模型转换及部署](https://www.bilibili.com/video/BV1jg411z7C8/?spm_id_from=333.999.0.0)
@@ -224,7 +224,7 @@ keywords: MAIX-III, AXera-Pi, Maix3, Sipeed, ax620a, axera, sipeed, AI, model, m
 - [HonestQiao —— 矽速 MAIX-III AXera-Pi 开箱](https://bbs.elecfans.com/m/jishu_2314161_1_1.html)
 - [一款国产「3.6TOPS@INT8」视觉 AI 开发板](https://mp.weixin.qq.com/s/3bxFxO0Q0UmpzSM3_K794g)
 - [国产AI开发板测评 | MAIX-III AXera-Pi 上手 YOLOv5s 实时目标检测](https://mp.weixin.qq.com/s/lqxL-DmhBa-K9gu3uEyebQ)
-- [【AXPI】如何在 M1/M2 Mac上使用 Rndis](https://blog.csdn.net/flamebox/article/details/127103964)
+- [【AXPI】如何在 M1/M2 Mac上使用 Rndis](https://zhuanlan.zhihu.com/p/593627641)
 
 
 产品相关的新闻内容有：

news/MaixPy/sensor.md

@@ -0,0 +1,81 @@
+---
+title: Sensor 感光元件曝光控制
+tags: Sebsor, 曝光控制, 修改曝光
+keywords: Sebsor, 曝光控制, 修改曝光
+---
+
+> 最近有社区的小伙伴在实现功能时需对 Sensor 摄像头的曝光强弱进行调整以及修改，可根据下文的代码来进行调整曝光，源代码链接：[点击](https://book.openmv.cc/example/21-Sensor-Control/sensor_exposure_control.html)查看。
+
+## 摄像头型号
+
+我们测过两种型号的摄像头分别是：`OV2640` 以及 `OV5640`，只有 `OV2640` 型号的支持使用 `sensor_exposure_control` 对曝光进行修改以及控制。
+
+![ov2640](./assets/ov2640.jpg)
+
+## 控制曝光代码
+
+```python
+
+import sensor, image, time
+
+# 更改此值以调整曝光。试试10.0 / 0.1 /等。
+EXPOSURE_TIME_SCALE = 0.01
+
+sensor.reset()                      # Reset and initialize the sensor.
+sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # Set pixel format to RGB565 (or GRAYSCALE)
+sensor.set_framesize(sensor.QVGA)   # Set frame size to QVGA (320x240)
+
+# 打印出初始曝光时间以进行比较。
+print("Initial exposure == %d" % sensor.get_exposure_us())
+
+sensor.skip_frames(time = 2000)     # Wait for settings take effect.
+clock = time.clock()                # Create a clock object to track the FPS.
+
+# 您必须关闭自动增益控制和自动白平衡，否则他们将更改图像增益以撤消您放置的任何曝光设置...
+sensor.set_auto_gain(False)
+sensor.set_auto_whitebal(False)
+# 需要让以上设置生效
+sensor.skip_frames(time = 500)
+
+print("New exposure == %d" % sensor.get_exposure_us())
+
+# 如果要重新打开自动曝光，请执行以下操作：sensor.set_auto_exposure(True)
+# 请注意，相机传感器将根据需要更改曝光时间。
+
+current_exposure_time_in_microseconds = sensor.get_exposure_us()
+sensor.set_auto_exposure(False, exposure_us = int(current_exposure_time_in_microseconds * EXPOSURE_TIME_SCALE))
+
+sensor.set_auto_exposure(False)
+# 执行：sensor.set_auto_exposure(False)，只是禁用曝光值更新，但不会更改相机传感器确定的曝光值。
+
+while(True):
+    current_exposure_time_in_microseconds = sensor.get_exposure_us()
+    print("Current Exposure == %d" % current_exposure_time_in_microseconds)
+        
+    clock.tick()                    # Update the FPS clock.
+    img = sensor.snapshot()         # Take a picture and return the image.
+    print(clock.fps())              # Note: OpenMV Cam runs about half as fast when connected
+                                    # to the IDE. The FPS should increase once disconnected.
+```
+
+## 用法以及效果演示
+
+### 修改 EXPOSURE_TIME_SCALE 的值为 0.1
+
+在上文的代码中修改控制曝光 EXPOSURE_TIME_SCALE 的值为 0.1，看看是什么效果。
+
+![sensor_one](./assets/sensor_one.png)
+
+### 修改 EXPOSURE_TIME_SCALE 的值为 0.4
+
+递增修改控制曝光 EXPOSURE_TIME_SCALE 的值为 0.4，看看是什么效果。
+
+![sensor_one](./assets/sensor_two.png)
+
+### 修改 EXPOSURE_TIME_SCALE 的值为 0.8
+
+再次修改控制曝光 EXPOSURE_TIME_SCALE 的值为 0.8，看看是什么效果。
+
+![sensor_one](./assets/sensor_three.png)
+
+> 从应用效果来看 0.1 跟 0.8 的曝光补光的图像差距非常大，用户可根据自己的需求进行修改值即可。

news/MaixPy3/v831_usage/v831_usage.md

@@ -562,7 +562,7 @@ echo "usb_device" > /sys/devices/platform/soc/usbc0/otg_role
 1. [V831 如何使用 libmaix SDK C++ 开发](https://wiki.sipeed.com/news/MaixPy3/run_lvgl/run_lvgl.html)
 2. [Linux 连接不上 adb 设备](https://wiki.sipeed.com/news/others/linux_adb/linux_adb.html)
 
-完成上面的环境配置后，这里提供了可运行的 `Demo` 内容就是如何使用 V831 LINUX C++ 进行图像视觉处理和开发，在此我们提供了 `串口 + mv cv ai` 的示例项目，供开发者评估使用，此处不涉及到 ISP 调试，需要进一步 ISP 图像调试则需要联系大佬鼠。
+完成上面的环境配置后，这里提供了可运行的 `Demo` 内容就是如何使用 V831 LINUX C++ 进行图像视觉处理和开发，在此我们提供了 `串口 + mv cv ai` 的示例项目，供开发者评估使用，此处不涉及到 ISP 调试，需要进一步 ISP 图像调试则需要联系 SIPEED。
 
 >相关资料：[libmaix](https://github.com/sipeed/libmaix/blob/6ad1102a0527bd3d394c0b1de82cbf64d6eac40d/components/maix_dls831/src/dls831_uvai.cpp#L435-L663)