diff --git a/.history/news/MaixPy/sensor_20230613170728.md b/.history/news/MaixPy/sensor_20230613170728.md new file mode 100644 index 00000000..27052926 --- /dev/null +++ b/.history/news/MaixPy/sensor_20230613170728.md @@ -0,0 +1,81 @@ +--- +title: Sensor 感光元件曝光控制 +tags: Sebsor, 曝光控制, 修改曝光 +keywords: Sebsor, 曝光控制, 修改曝光 +--- + +> 最近有社区的小伙伴在实现功能时需对 Sensor 摄像头的曝光强弱进行调整以及修改，可根据下文的代码来进行调整曝光，源代码链接：[点击](https://book.openmv.cc/example/21-Sensor-Control/sensor_exposure_control.html)查看。 + +## 摄像头型号 + +我们测过两种型号的摄像头分别是：`OV2640` 以及 `OV5640`，只有 `OV2640` 型号的支持使用 `sensor_exposure_control` 对曝光进行修改以及控制。 + +![ov2640](./assets/ov2640.jpg) + +## 控制曝光代码 + +```python + +import sensor, image, time + +# 更改此值以调整曝光。试试10.0 / 0.1 /等。 +EXPOSURE_TIME_SCALE = 0.01 + +sensor.reset() # Reset and initialize the sensor. +sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # Set pixel format to RGB565 (or GRAYSCALE) +sensor.set_framesize(sensor.QVGA) # Set frame size to QVGA (320x240) + +# 打印出初始曝光时间以进行比较。 +print("Initial exposure == %d" % sensor.get_exposure_us()) + +sensor.skip_frames(time = 2000) # Wait for settings take effect. +clock = time.clock() # Create a clock object to track the FPS. + +# 您必须关闭自动增益控制和自动白平衡，否则他们将更改图像增益以撤消您放置的任何曝光设置... +sensor.set_auto_gain(False) +sensor.set_auto_whitebal(False) +# 需要让以上设置生效 +sensor.skip_frames(time = 500) + +print("New exposure == %d" % sensor.get_exposure_us()) + +# 如果要重新打开自动曝光，请执行以下操作：sensor.set_auto_exposure(True) +# 请注意，相机传感器将根据需要更改曝光时间。 + +current_exposure_time_in_microseconds = sensor.get_exposure_us() +sensor.set_auto_exposure(False, exposure_us = int(current_exposure_time_in_microseconds * EXPOSURE_TIME_SCALE)) + +sensor.set_auto_exposure(False) +# 执行：sensor.set_auto_exposure(False)，只是禁用曝光值更新，但不会更改相机传感器确定的曝光值。 + +while(True): + current_exposure_time_in_microseconds = sensor.get_exposure_us() + print("Current Exposure == %d" % current_exposure_time_in_microseconds) + + clock.tick() # Update the FPS clock. + img = sensor.snapshot() # Take a picture and return the image. + print(clock.fps()) # Note: OpenMV Cam runs about half as fast when connected + # to the IDE. The FPS should increase once disconnected. +``` + +## 用法以及效果演示 + +### 修改 EXPOSURE_TIME_SCALE 的值为 0.1 + +在上文的代码中修改控制曝光 EXPOSURE_TIME_SCALE 的值为 0.1，看看是什么效果。 + +![sensor_one](./assets/sensor_one.png) + +### 修改 EXPOSURE_TIME_SCALE 的值为 0.4 + +递增修改控制曝光 EXPOSURE_TIME_SCALE 的值为 0.4，看看是什么效果。 + +![sensor_one](./assets/sensor_two.png) + +### 修改 EXPOSURE_TIME_SCALE 的值为 0.8 + +再次修改控制曝光 EXPOSURE_TIME_SCALE 的值为 0.8，看看是什么效果。 + +![sensor_one](./assets/sensor_three.png) + +> 从应用效果来看 0.1 跟 0.8 的曝光补光的图像差距非常大，用户可根据自己的需求进行修改值即可。 \ No newline at end of file diff --git a/docs/hardware/zh/maixIII/ax-pi/axpi.md b/docs/hardware/zh/maixIII/ax-pi/axpi.md index 70396ee0..10a3d140 100644 --- a/docs/hardware/zh/maixIII/ax-pi/axpi.md +++ b/docs/hardware/zh/maixIII/ax-pi/axpi.md @@ -214,8 +214,8 @@ keywords: MAIX-III, AXera-Pi, Maix3, Sipeed, ax620a, axera, sipeed, AI, model, m - [[m3axpi] YOLOv5 训练到部署全流程（最新）](https://github.com/Abandon-ht/m3axpi_model/blob/main/yolov5/README_zh-CN.md) - [[m3axpi] YOLOv8 训练到部署全流程（最新）](https://github.com/Abandon-ht/m3axpi_model/blob/main/yolov8/README_zh-CN.md) - [爱芯元智AX620A部署yolov5 6.0模型实录（已过时）](https://zhuanlan.zhihu.com/p/569083585) -- [ubuntu22.04搭建AX620A官方例程开发环境](http://t.csdn.cn/p8Nno) -- [AX620A运行yolov5s自训练模型全过程记录（windows）](http://t.csdn.cn/oNeYG) +- [ubuntu22.04搭建AX620A官方例程开发环境](https://blog.csdn.net/flamebox/article/details/127103964) +- [AX620A运行yolov5s自训练模型全过程记录（windows）](https://blog.csdn.net/flamebox/article/details/127249243) - [MAIX-III AXera-Pi爱芯派从零入门开发【1】开箱试玩](https://www.bilibili.com/video/BV1LP4y1274d/?spm_id_from=333.999.0.0) - [MAIX-III AXera-Pi爱芯派从零入门开发【2】开发部署](https://www.bilibili.com/video/BV1Ne4y117U9/?spm_id_from=333.999.0.0) - [MAIX-III AXera-Pi爱芯派从零入门开发【3】模型转换及部署](https://www.bilibili.com/video/BV1jg411z7C8/?spm_id_from=333.999.0.0) @@ -224,7 +224,7 @@ keywords: MAIX-III, AXera-Pi, Maix3, Sipeed, ax620a, axera, sipeed, AI, model, m - [HonestQiao —— 矽速 MAIX-III AXera-Pi 开箱](https://bbs.elecfans.com/m/jishu_2314161_1_1.html) - [一款国产「3.6TOPS@INT8」视觉 AI 开发板](https://mp.weixin.qq.com/s/3bxFxO0Q0UmpzSM3_K794g) - [国产AI开发板测评 | MAIX-III AXera-Pi 上手 YOLOv5s 实时目标检测](https://mp.weixin.qq.com/s/lqxL-DmhBa-K9gu3uEyebQ) -- [【AXPI】如何在 M1/M2 Mac上使用 Rndis](https://blog.csdn.net/flamebox/article/details/127103964) +- [【AXPI】如何在 M1/M2 Mac上使用 Rndis](https://zhuanlan.zhihu.com/p/593627641) 产品相关的新闻内容有： diff --git a/news/MaixPy/assets/ov2640.jpg b/news/MaixPy/assets/ov2640.jpg new file mode 100644 index 00000000..f57c73d8 Binary files /dev/null and b/news/MaixPy/assets/ov2640.jpg differ diff --git a/news/MaixPy/assets/sensor_one.png b/news/MaixPy/assets/sensor_one.png new file mode 100644 index 00000000..d6e4a9e0 Binary files /dev/null and b/news/MaixPy/assets/sensor_one.png differ diff --git a/news/MaixPy/assets/sensor_three.png b/news/MaixPy/assets/sensor_three.png new file mode 100644 index 00000000..552fb407 Binary files /dev/null and b/news/MaixPy/assets/sensor_three.png differ diff --git a/news/MaixPy/assets/sensor_two.png b/news/MaixPy/assets/sensor_two.png new file mode 100644 index 00000000..b012c09e Binary files /dev/null and b/news/MaixPy/assets/sensor_two.png differ diff --git a/news/MaixPy/sensor.md b/news/MaixPy/sensor.md new file mode 100644 index 00000000..27052926 --- /dev/null +++ b/news/MaixPy/sensor.md @@ -0,0 +1,81 @@ +--- +title: Sensor 感光元件曝光控制 +tags: Sebsor, 曝光控制, 修改曝光 +keywords: Sebsor, 曝光控制, 修改曝光 +--- + +> 最近有社区的小伙伴在实现功能时需对 Sensor 摄像头的曝光强弱进行调整以及修改，可根据下文的代码来进行调整曝光，源代码链接：[点击](https://book.openmv.cc/example/21-Sensor-Control/sensor_exposure_control.html)查看。 + +## 摄像头型号 + +我们测过两种型号的摄像头分别是：`OV2640` 以及 `OV5640`，只有 `OV2640` 型号的支持使用 `sensor_exposure_control` 对曝光进行修改以及控制。 + +![ov2640](./assets/ov2640.jpg) + +## 控制曝光代码 + +```python + +import sensor, image, time + +# 更改此值以调整曝光。试试10.0 / 0.1 /等。 +EXPOSURE_TIME_SCALE = 0.01 + +sensor.reset() # Reset and initialize the sensor. +sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # Set pixel format to RGB565 (or GRAYSCALE) +sensor.set_framesize(sensor.QVGA) # Set frame size to QVGA (320x240) + +# 打印出初始曝光时间以进行比较。 +print("Initial exposure == %d" % sensor.get_exposure_us()) + +sensor.skip_frames(time = 2000) # Wait for settings take effect. +clock = time.clock() # Create a clock object to track the FPS. + +# 您必须关闭自动增益控制和自动白平衡，否则他们将更改图像增益以撤消您放置的任何曝光设置... +sensor.set_auto_gain(False) +sensor.set_auto_whitebal(False) +# 需要让以上设置生效 +sensor.skip_frames(time = 500) + +print("New exposure == %d" % sensor.get_exposure_us()) + +# 如果要重新打开自动曝光，请执行以下操作：sensor.set_auto_exposure(True) +# 请注意，相机传感器将根据需要更改曝光时间。 + +current_exposure_time_in_microseconds = sensor.get_exposure_us() +sensor.set_auto_exposure(False, exposure_us = int(current_exposure_time_in_microseconds * EXPOSURE_TIME_SCALE)) + +sensor.set_auto_exposure(False) +# 执行：sensor.set_auto_exposure(False)，只是禁用曝光值更新，但不会更改相机传感器确定的曝光值。 + +while(True): + current_exposure_time_in_microseconds = sensor.get_exposure_us() + print("Current Exposure == %d" % current_exposure_time_in_microseconds) + + clock.tick() # Update the FPS clock. + img = sensor.snapshot() # Take a picture and return the image. + print(clock.fps()) # Note: OpenMV Cam runs about half as fast when connected + # to the IDE. The FPS should increase once disconnected. +``` + +## 用法以及效果演示 + +### 修改 EXPOSURE_TIME_SCALE 的值为 0.1 + +在上文的代码中修改控制曝光 EXPOSURE_TIME_SCALE 的值为 0.1，看看是什么效果。 + +![sensor_one](./assets/sensor_one.png) + +### 修改 EXPOSURE_TIME_SCALE 的值为 0.4 + +递增修改控制曝光 EXPOSURE_TIME_SCALE 的值为 0.4，看看是什么效果。 + +![sensor_one](./assets/sensor_two.png) + +### 修改 EXPOSURE_TIME_SCALE 的值为 0.8 + +再次修改控制曝光 EXPOSURE_TIME_SCALE 的值为 0.8，看看是什么效果。 + +![sensor_one](./assets/sensor_three.png) + +> 从应用效果来看 0.1 跟 0.8 的曝光补光的图像差距非常大，用户可根据自己的需求进行修改值即可。 \ No newline at end of file diff --git a/news/MaixPy3/v831_usage/v831_usage.md b/news/MaixPy3/v831_usage/v831_usage.md index c9a70105..d51589bf 100644 --- a/news/MaixPy3/v831_usage/v831_usage.md +++ b/news/MaixPy3/v831_usage/v831_usage.md @@ -562,7 +562,7 @@ echo "usb_device" > /sys/devices/platform/soc/usbc0/otg_role 1. [V831 如何使用 libmaix SDK C++ 开发](https://wiki.sipeed.com/news/MaixPy3/run_lvgl/run_lvgl.html) 2. [Linux 连接不上 adb 设备](https://wiki.sipeed.com/news/others/linux_adb/linux_adb.html) -完成上面的环境配置后，这里提供了可运行的 `Demo` 内容就是如何使用 V831 LINUX C++ 进行图像视觉处理和开发，在此我们提供了 `串口 + mv cv ai` 的示例项目，供开发者评估使用，此处不涉及到 ISP 调试，需要进一步 ISP 图像调试则需要联系大佬鼠。 +完成上面的环境配置后，这里提供了可运行的 `Demo` 内容就是如何使用 V831 LINUX C++ 进行图像视觉处理和开发，在此我们提供了 `串口 + mv cv ai` 的示例项目，供开发者评估使用，此处不涉及到 ISP 调试，需要进一步 ISP 图像调试则需要联系 SIPEED。 >相关资料：[libmaix](https://github.com/sipeed/libmaix/blob/6ad1102a0527bd3d394c0b1de82cbf64d6eac40d/components/maix_dls831/src/dls831_uvai.cpp#L435-L663)