NANOKVM-MaixCDK-MIRROR/docs/doc/dev/comm_protocol_internal.md

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Maix 串口协议内部实现规范

串口协议内部实现规范

Maix Comm Protocol 内部根据系统设置的通信方式（比如 uart），构建一个 UART 对象使用，并且调用 uart 的 register_comm_callback(obj, callback)（obj是一个UART对象指针）, 用户需要使用串口时构建UART对象构造函数会先检查是否已经注册过（比如判断已经注册过的obj使用的UART编号和即将初始化的UART编号是否相同）， 如果没有注册过就普通构造，已经注册过那就先回调设置的callback函数,callback 负责释放obj（注意 uart 里面 callback后UART不要再使用register_comm_callback传进来的obj了），然后再构造。

协议帧的 data_len 包含 flags + cmd + body + CRC，不包含 header 和 data_len 自身。 错误响应的错误码是 body 的第一个字节，后面才是错误字符串，所以错误码必须计入 body 长度、data_len、CRC 输入长度以及发送总长度。