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2024-10-14 18:33:20 +08:00
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docs/doc/convention/protocol.md
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@@ -37,7 +37,7 @@ update:
## 数据帧
| | header(4B LE) | data len(4B LE)(version+cmd+body+crc) |flags(1B) | cmd(1B) | body(nB) | CRC16_IBM(2B LE)(前面所有) |
| | header(4B LE) | data len(4B LE)(flags+cmd+body+crc) |flags(1B) | cmd(1B) | body(nB) | CRC16_IBM(2B LE)(前面所有) |
| ------------- | ---------- | ---------------------------- | ------------------ | ------- | ---------------- | ---------------------- |
| 十进制示例 | 3148663466 | 9 | 0 | 1 | hello | 17451 |
| 十六进制示例 | 0xBBACCAAA | 0x00000009 | 0x00 | 0x01 | hello | 0x442B |
@@ -48,7 +48,7 @@ update:
> 这里的例子，最终发送数据： `AA CA AC BB 09 00 00 00 00 01 68 65 6c 6c 6F 2B 44`。
* `header`: 头，4 字节，用来标识一帧的开始，固定为 4 字节 `0xAA 0xCA 0xAC 0xBB`, 先发`0xAA`
* `data len`: 数据长度， 4 字节， 包含了 `version` `cmd` + `body` + `CRC` 的长度。
* `data len`: 数据长度， 4 字节， 包含了 `flags` `cmd` + `body` + `CRC` 的长度。
* `flags`: 一个字节，各个位分别表示：
* 最高位 `is_resp`: 是否是响应，`0`代表发送请求，`1`代表 响应 或者 主动上报（第三高位需要置`1`）。
* 第二高位 `resp_ok`: